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2026年7月17日，上海世界人工智能大會(WAIC)現(xiàn)場，國地中心與如一動力聯(lián)合發(fā)布DynaLoong系列機(jī)器人控制器。這款以量產(chǎn)為目標(biāo)的“大小腦”計算平臺，旨在解決具身智能從實驗室演示向真實場景部署的關(guān)鍵瓶頸，成為本屆大會備受關(guān)注的硬件產(chǎn)品之一。
圖片來源：如一動力
當(dāng)前，中國人工智能相關(guān)產(chǎn)業(yè)規(guī)模已超萬億元，重點行業(yè)滲透率突破80%，產(chǎn)業(yè)重心正從技術(shù)驗證轉(zhuǎn)向可靠部署與規(guī)模應(yīng)用。在此背景下，DynaLoong系列采用“大小腦”協(xié)同架構(gòu)，分別對應(yīng)機(jī)器人的運動控制與高階決策。
其中，“小腦”控制器舍棄了傳統(tǒng)的分體式設(shè)計，采用雙核心一體化方案，減少了線束和潛在故障點，提升了整機(jī)可靠性；其6TOPS NPU算力配合CAN FD、千兆網(wǎng)、EtherCAT等多路通信接口，可構(gòu)建微秒級時鐘同步的運動控制系統(tǒng)，以優(yōu)化動態(tài)環(huán)境下的運動精度。
“大腦”側(cè)則提供最高560TOPS的AI算力和400KDMIPS的CPU算力，搭配10KDMIPS實時MCU及64GB LPDDR5內(nèi)存，能夠本地部署Pi0等參數(shù)量級較大的模型，并將模型預(yù)測控制(MPC)時延壓縮至20毫秒以內(nèi)。
接口配置包括5路千兆網(wǎng)口、12路GMSL、8路CANFD及車載T1接口，兼容GMSL相機(jī)、激光雷達(dá)等多種傳感器，同時支持WiFi、藍(lán)牙及4G/5G無線通訊。
據(jù)國地中心與如一動力介紹，該控制器基于車規(guī)級制造經(jīng)驗和工業(yè)級選型標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計，強(qiáng)調(diào)在量產(chǎn)場景下的環(huán)境適應(yīng)性與長期穩(wěn)定性。
雙方合作依托國地中心在開源機(jī)器人生態(tài)和標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)方面的積累，以及如一動力在邊緣計算和車規(guī)級工程化上的經(jīng)驗，計劃將當(dāng)前“能跑起來”的機(jī)器人推進(jìn)為“可長期工作、穩(wěn)定交付、規(guī)模復(fù)制”的產(chǎn)品。
聯(lián)合發(fā)布后，雙方將繼續(xù)與產(chǎn)業(yè)鏈各方協(xié)作，推動具身智能從“可用”走向“好用”，加速規(guī)模化落地進(jìn)程。
原標(biāo)題：WAIC 2026 | DynaLoong機(jī)器人控制器首發(fā)，具身智能量產(chǎn)進(jìn)程提速
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