據悉,一目科技已于日前完成超10億元E輪融資,并成功突破百億估值。
本輪融資由多家一線人民幣基金、頭部美元基金和知名產業方聯合參與,將用于具身智能觸覺感知材料、芯片、算法和模型研發,以及產線訂單的規?;慨a和高質量交付。
一目科技專注具身智能觸覺感知技術研發,通過自研的視觸覺傳感器,將接觸面的微觀形變圖像轉化為多維觸覺數據,如壓力、剪切力、接觸幾何等,幫助
機器人實時感知操作過程中的松緊、滑動趨勢及接觸狀態,從而實現更柔順、抗干擾的靈巧操作。
目前,一目科技的傳感器厚度已迭代至小于3毫米,是全球最薄可量產的仿生視觸覺傳感器,有效破解了靈巧手“裝不下”的行業瓶頸。
其他核心指標還包括:分辨率萬點以上、力精度達毫克級、力分辨率0.005N、工業壽命超百萬次按壓。綜合來看,90%觸覺核心指標達類人水準。
這背后,一目科技在材料科學、精密光學、力學仿真、融合芯片和AI算法五個領域,均開展了深度自研,并在傳感器周圍構建了一套三層架構,把觸覺變成了機器人可理解、可使用的關鍵能力。
第一層是觸覺數據采集方案和標準數據集構建,通過與UMI、DexUMI、Ego等主流數采技術深度整合,在真實操作場景中,系統記錄操作不同物體時所需要的力度,以及任務成功或失敗時的觸覺反饋信號。這相當于為機器人建立起一套高質量的觸覺教材庫。
第二層是自研的Tactile Transformer Encoder算法模塊,它就像一個“翻譯官”,能把不同硬件采集到的原始觸覺信號,提取出物體表面形態、材質軟硬、光滑還是粗糙等關鍵信息,并統一轉化成一種通用編碼。這樣無論底層用什么觸覺傳感器,后續的機器人策略模型都能直接讀懂、直接使用。
第三層是多模態具身智能大模型訓練,這一層把編碼好的多維觸覺數據,與視覺、語言等模態數據融合在一起,補上了以往任務操作中長期缺失的觸覺感知環節。在此基礎上,訓練出一個能感知、會決策、可行動的完整模型,讓機器人在真實世界中操作更加精準、更加可靠。
這意味著,客戶買到的不只是一顆傳感器,而是一套會持續進化的物理交互數據解決方案。
目前,一目科技的商業版圖,已橫跨全球的人形機器人、汽車、數據采集、制藥、食品等多領域。在此基礎上,一目科技正與斯坦福大學等國際頂尖機構合作,推進名為TouchNet的開源觸覺數據集項目,計劃2026年底開源更多真實觸覺數據,讓更多研究者、工程師低成本接入觸覺數據、測試算法,推動行業躍升。
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