Msiy浮動(dòng)主軸-汽車(chē)變速箱離合器鼓輪去毛刺應(yīng)用

Msiy浮動(dòng)主軸—汽車(chē)變速箱離合器鼓輪去毛刺應(yīng)用

在汽車(chē)自動(dòng)變速箱核心結(jié)構(gòu)中，離合器鼓輪作為多片式離合器底盤(pán)部件，采用高強(qiáng)度鋼 SAPH材質(zhì)打造，外徑 φ130mm，加工時(shí)需在頂部、側(cè)面各加工 8 處長(zhǎng)孔，共計(jì) 16 處孔位。沖長(zhǎng)孔工藝易在孔緣產(chǎn)生寬 1mm× 深 0.5mm毛刺，若去除不干凈，會(huì)引發(fā)變速箱油路不暢、配合干涉、異常磨損等問(wèn)題，直接影響換擋平順性與整車(chē)可靠性。

針對(duì)離合器鼓輪孔位分散、側(cè)面難加工、材質(zhì)硬度高、車(chē)規(guī)級(jí)精度嚴(yán)苛的痛點(diǎn)，春亨工具推出機(jī)械臂末端加裝msiy浮動(dòng)主軸自動(dòng)化去毛刺方案，適配 6 軸機(jī)器人產(chǎn)線，實(shí)現(xiàn)高效、穩(wěn)定、無(wú)損去毛刺。

一、核心配置（嚴(yán)格對(duì)應(yīng)應(yīng)用參數(shù)）

機(jī)器人平臺(tái)：FANUC LR Mate 200iD 6 軸機(jī)械臂

驅(qū)動(dòng)主軸馬達(dá)：Msiy-4020高速電主軸

柔性浮動(dòng)單元：Msiy-40浮動(dòng)主軸，自適應(yīng)工件輪廓，補(bǔ)償定位誤差

專(zhuān)用刀具：鎢鋼鉆 φ9.5×8L×φ6，CB46C102S 60° 去毛刺

加工對(duì)象：離合器鼓輪頂部 8 處 + 側(cè)面 8 處，共 16 處長(zhǎng)孔毛刺

二、關(guān)鍵加工參數(shù)

工件材質(zhì)：高強(qiáng)度鋼（SAPH）

毛刺尺寸：寬 1mm × 深 0.5mm

主軸轉(zhuǎn)速：14,000 min?1

加工模式：6 軸機(jī)器人 + MSIY浮動(dòng)主軸柔性跟隨，全自動(dòng)化去毛刺

三、方案核心優(yōu)勢(shì)

(1)柔性打磨，不傷工件

Msiy浮動(dòng)主軸裝置實(shí)現(xiàn)柔性貼合加工，自動(dòng)補(bǔ)償機(jī)器人軌跡與工件偏差，避免過(guò)切、劃傷孔壁，保護(hù)高強(qiáng)度鋼基材與孔位精度。

(2)去毛刺，無(wú)殘余

搭配msiy-4020高速電主軸提供20000rpm穩(wěn)定轉(zhuǎn)速，配合 60° 專(zhuān)用刀具，精準(zhǔn)清除長(zhǎng)孔頂部、側(cè)面毛刺，16 處孔位一次性處理到位，無(wú)殘留。

(3)6軸機(jī)器人全自動(dòng)，適配批量生產(chǎn)

集成 FANUC機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)無(wú)人化加工，替代人工打磨，加工一致性高，大幅提升產(chǎn)能與良品率，滿足汽車(chē)變速箱零部件規(guī)模化、標(biāo)準(zhǔn)化制造需求。

(4)氣動(dòng)冷卻，穩(wěn)定可靠，24小時(shí)長(zhǎng)期運(yùn)行

MSIY浮動(dòng)主軸精度高、壽命長(zhǎng)、故障率低，可適配產(chǎn)線 24 小時(shí)連續(xù)作業(yè)，降低維護(hù)成本，符合汽車(chē)零部件嚴(yán)苛生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)。

四、應(yīng)用總結(jié)

Msiy-40浮動(dòng)主軸，是汽車(chē)變速箱離合器鼓輪去毛刺的理想方案。它以 “高速精密 + 柔性自適應(yīng) + 機(jī)器人自動(dòng)化” 為核心，高效解決多孔位、高強(qiáng)度、復(fù)雜結(jié)構(gòu)件的去毛刺難題，全面提升變速箱核心零部件的加工質(zhì)量與生產(chǎn)效率，為汽車(chē)智能制造提供穩(wěn)定可靠的精密工具解決方案。

春亨工具專(zhuān)注提供汽車(chē)零部件自動(dòng)化去毛刺整體方案，可提供選型、集成、調(diào)試、售后一站式技術(shù)支持。