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鑄鋼件去毛刺難點與Msiy-40浮動主軸技術解析
鑄鋼件去毛刺長期面臨三大技術痛點:材料硬度高導致刀具損耗快;鑄件輪廓一致性差,剛性去刺易過切或殘留;飛邊位置隨機分布,需頻繁調整路徑。
Msiy-40浮動主軸針對上述難點提供系統(tǒng)性解決方案:
動力輸出層面,采用高密度磁路設計,實現(xiàn)60cN·m扭矩輸出,配合20000rpm可調轉速,確保旋轉銼在鑄鋼表面切削時線速度穩(wěn)定,避免低速憋停與高速退火現(xiàn)象。

浮動補償機制,徑向360°±5°自適應偏轉,軸向5mm行程浮動,當?shù)毒呓佑|鑄件飛邊時,主軸根據(jù)接觸力自動調整姿態(tài),貼合不規(guī)則輪廓,消除剛性沖擊造成的崩刃風險。
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熱管理設計,采用電驅動氣冷卻結構,壓縮空氣經(jīng)由內(nèi)部流道帶走定子熱量,確保連續(xù)24小時作業(yè)溫升控制在±2℃以內(nèi),維持主軸動態(tài)回轉精度。
該方案可直接集成于機器人第七軸,無需外部冷卻裝置,適用于鑄鋼件澆冒口殘留、分模線飛邊、鉆孔毛刺等場景的精修加工。
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2026第四屆上海具身智能機器人產(chǎn)業(yè)展覽會
展會城市:上海市展會時間:2026-08-12