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確認測速發電機或編碼器是否損壞，連接線是否松動。使用示波器觀察反饋信號波形是否正常。

若傳感器故障，需更換傳感器并重新校準調速器參數。

信號追蹤與參數驗證

信號追蹤：

使用示波器或邏輯分析儀追蹤關鍵信號（如同步信號、移相脈沖、觸發信號）的波形和時序。

對比正常波形與故障波形，定位信號異常點（如鋸齒波形成電路、電壓比較器電路）。

參數驗證：

檢查調速器的參數設置是否正確（如速度環比例增益、積分時間常數）。

參考調速器說明書，調整參數至合理范圍，并重新進行精調測試。

維修記錄與測試

維修記錄：

詳細記錄維修過程，包括故障現象、故障原因、維修步驟和維修結果。

保存維修記錄作為日后參考和追溯的依據。

功能測試：

維修完成后，進行空載和負載測試，確認調速器能否正常啟動、調速和停止。

觀察電機轉速是否穩定，調速器是否報錯或保護動作。

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