手機遠(yuǎn)程監(jiān)控信捷PLC 返回列表頁

前言：信捷PLC是一款國產(chǎn)優(yōu)秀的可編程控制器，廣泛應(yīng)于工業(yè)控制領(lǐng)域，是一款性能高，運行穩(wěn)定的控制器。此次我們要把信捷XC系列PLC連接到EMCP物聯(lián)網(wǎng)云平臺（簡稱EMCP），實現(xiàn)電腦Web頁面、手機APP和微信對信捷PLC的遠(yuǎn)程監(jiān)控。

1)信捷XC系列PLC一臺（注意帶COM2通訊串口），和自帶的編程電纜。

2)河北藍蜂科技的DTU模塊一臺，天線和電源適配器（以下用GM10-DTU作為實例）。

3)SIM卡一張，有流量，大卡。

4)聯(lián)網(wǎng)電腦一臺（WinXP/Win7/Win8操作系統(tǒng)）。

5)電工工具、導(dǎo)線若干。

此處參考《GM10-DTU用戶使用手冊》進行操作，我們需要對DTU網(wǎng)關(guān)（WM10-DTU網(wǎng)關(guān)的設(shè)置和GM10類似，以下均以GM10-DTU網(wǎng)關(guān)來介紹）連接天線、插上SIM卡（移動/聯(lián)通流量卡，大卡）、連接12V或24V的電源適配器。

PLC連接電源（注意電源是24VDC還是220VAC），將編程電纜插上PLC的COM1口，另一端連電腦的COM口（或是USB-232線），PLC的485串口(COM2口A/B端子）連接到GM10的485A和485B接線端子。

打開《XC系列編程工具》編程軟件，點擊右上角的“文件"選擇“創(chuàng)建新工程"。在彈出的窗口中選擇匹配的PLC型號，這里我選擇的是“XC3-24"。進入軟件后在左側(cè)功能框中單擊“PLC串口"彈出“PLC1-串口 設(shè)置"對話框如下。選擇“串口2"Modbus站號默認(rèn)為1，將串口改為9600/8/1/無（如果選擇默認(rèn)配置，那么我們需要在GM10的基本參數(shù)中設(shè)置“數(shù)據(jù)串口"的參數(shù)）。

完成上面的操作其實信捷PLC的modbus從站功能就已經(jīng)創(chuàng)建好了，就是這么簡單哦，為國產(chǎn)PLC點贊。現(xiàn)在我們執(zhí)行“寫入PLC"操作，將配置寫入到所連的PLC。

這里需要說明的是，信捷PLC已經(jīng)集成Modbus協(xié)議集，支持Modbus協(xié)議通訊主、從機模式，并將其內(nèi)部的寄存器和Modbus寄存器做了對應(yīng)，這里我們使用的是其從站模式。可編程控制器內(nèi)部元件編號與對應(yīng)的Modbus地址編號如下表示：

注意：PLC程序下載后一定要重啟，配置才會生效。

備注：表（一）對應(yīng)Modbus寄存器的“線圈"，表（二）對應(yīng)Modbus寄存器的“保持寄存器"，讀線圈使用功能碼“01"，寫單個線圈使用功能碼“05"。讀保持寄存器使用功能碼“03"，寫單個保持寄存器使用功能碼“06"，寫多個寄存器使用功能碼“16"。記得將16進制地址轉(zhuǎn)換成十進制。

用管理員賬號登錄EMCP平臺 （建議使用IE9以上瀏覽器或瀏覽器），對EMCP云平臺進行設(shè)置。具體操作參照《EMCP物聯(lián)網(wǎng)云平臺用戶手冊》。登錄EMCP后首先進入設(shè)備列表顯示頁面，因為我們未創(chuàng)建任何設(shè)備，所以是一個空頁面。點擊右上角的“后臺管理"按鈕（只有管理賬號才有此權(quán)限），進入EMCP平臺的后臺。

打開“后臺管理—>模塊管理"頁面，將DTU綁定至此管理員賬號，然后就可以使用“遠(yuǎn)程配置"功能來配置DTU的各項通訊參數(shù)和功能參數(shù)。最主要兩個地方需要配置，一是與PLC通訊的串口參數(shù)，二是設(shè)置DTU定時采集PLC數(shù)據(jù)的MODBUS通道參數(shù)，下面分步驟對此功能進行講解。注：模塊只有在線后才可以進行遠(yuǎn)程配置，也可以使用“DTU配置軟件"對模塊配置，參考文檔《DTU配置軟件使用手冊》。

模塊初始綁定密碼是111111，直接點擊綁定即可。

模塊的遠(yuǎn)程配置最好先“讀取"再“寫入"，只有寫入成功后才表示該參數(shù)成功配置到DTU中，“寫入"后也可以“讀取"以檢查之前的操作是否成功。如果不用模塊DI報警點則無需進行“短信設(shè)置"。

Modbus配置頁詳解：

設(shè)備從站號：為模塊所連設(shè)備的MODBUS從站地址（范圍1-250），此地址必須和設(shè)備從站地址一樣。要和PLC設(shè)置的MODBUS從站號一致。

功能碼：為模塊讀取設(shè)備MODBUS寄存區(qū)的標(biāo)志符。“功能碼01"對應(yīng)“線圈"（0XXXX），“功能碼02"對應(yīng)“離散量輸入"（1XXXX），“功能碼03"對應(yīng)“保持寄存器"（4XXXX），“功能碼04"對應(yīng)“輸入寄存器"（3XXXX）。

起始地址：為模塊所連設(shè)備的MODBUS寄存器讀取的起始地址（不包含寄存區(qū)標(biāo)識符）。圖中1對應(yīng)40001

數(shù)據(jù)長度：為模塊讀取設(shè)備數(shù)據(jù)的連續(xù)長度，圖中的長度為10，既連續(xù)讀取從40001到40010共10個數(shù)據(jù)。

標(biāo)準(zhǔn)DTU可連接多個從站（最多4個），可點擊“新建"創(chuàng)建新子設(shè)備從站，配置規(guī)則按上述說明。

注：當(dāng)DTU出現(xiàn)異常時，如無法連接網(wǎng)絡(luò)在線，或者無法與PLC正常通訊，此時可以使用配置口（默認(rèn)RS232）連接PC，使用“DTU配置軟件"來查看狀態(tài)及異常報警，詳見《DTU配置軟件使用手冊》。

點擊網(wǎng)頁左側(cè)的“數(shù)據(jù)規(guī)則"進入規(guī)則設(shè)置頁面，點擊右上角的“新增"，在彈出的窗口中設(shè)置該數(shù)據(jù)規(guī)則的名稱“信捷PLC"和展示樣式“列表展示"，我們可以選擇列表展示或組態(tài)展示，列表展示：我們所添加的數(shù)據(jù)會以固定的列表樣式展示，列表展示方式簡單方便（數(shù)據(jù)測試階段可選用列表展示）。組態(tài)展示：我們可以任意繪制設(shè)備數(shù)據(jù)的展示樣式比如添加圖形、圖片、儀表盤、柱狀填充和文字等內(nèi)容（此功能類似傳統(tǒng)的組態(tài)軟件可參考《EMCP平臺畫面組態(tài)使用說明》文檔）。數(shù)據(jù)規(guī)則新建完后點擊“實時數(shù)據(jù)"新增實時數(shù)據(jù)（3.1.2中設(shè)置的Modbus配置），點擊“讀寫數(shù)據(jù)"創(chuàng)建平臺對設(shè)備手動讀寫操作的數(shù)據(jù)。創(chuàng)建規(guī)則展示如下。

注：實時數(shù)據(jù)：是DTU根據(jù)所配置的Modbus采集通道（參考上面的3.1介紹），按設(shè)定的采集間隔定時讀取從站數(shù)據(jù)并上傳到平臺所顯示的內(nèi)容；

讀寫數(shù)據(jù)：無需在DTU配置Modbus定時采集通道，可直接通過平臺對下位設(shè)備進行數(shù)據(jù)的手動讀寫操作；

EMCP平臺所有"寄存器地址"設(shè)置均不需要帶寄存器區(qū)標(biāo)識符，如讀寫“保持寄存器"（03功能碼）中40019的數(shù)據(jù)，在平臺數(shù)據(jù)規(guī)則中的"寄存器地址"填寫19即可（注：如果設(shè)備Modbus地址計數(shù)是從0開始的，則需要做加1處理，即填寫20） 。

報警設(shè)置，在已經(jīng)創(chuàng)建好的實時數(shù)據(jù)中，點擊對應(yīng)數(shù)據(jù)的“報警"選項，進入報警設(shè)置頁面。我們可以設(shè)定該數(shù)據(jù)的報警上下限和報警內(nèi)容以及是否啟用此報警。設(shè)定報警后當(dāng)該數(shù)據(jù)超出報警上下限后平臺會自動記錄報警的時間和報警值，同時平臺會向用戶登錄的APP或微信推送報警消息。

新建“設(shè)備", 選擇菜單“設(shè)備管理"-> “新增"新建一個設(shè)備“案例設(shè)備-信捷PLC"。新建設(shè)備是填寫設(shè)備的基本信息，1選擇設(shè)備匹配的圖片（從本地上傳，也可不選擇，系統(tǒng)會以默認(rèn)圖片顯示）;

2輸入模塊SN，輸入要綁定的SN的編碼，如果此SN之前未綁定，則會彈出綁定窗口進行綁定;

3選擇上面創(chuàng)建的數(shù)據(jù)規(guī)則“信捷PLC"";

4點擊“地圖"按鈕選擇設(shè)備所在的地理位置。完成后點擊“保存"。

《XC系列編程工具》編程軟件點擊“數(shù)據(jù)監(jiān)控"，再點擊“監(jiān)控"，最后選擇我們要監(jiān)控的寄存器X/Y/M/S/T/C/D……，除了監(jiān)控我們可以用數(shù)據(jù)點擊其中的寄存器進行寫入操作，示例如下圖；

用戶登錄EMCP平臺，點擊“案例設(shè)備-信捷PLC"設(shè)備的“進入設(shè)備"。首先看到的是PLC定時采集數(shù)據(jù)的顯示（實時數(shù)據(jù)），通過點擊“讀寫數(shù)據(jù)"對PLC里面對應(yīng)的數(shù)據(jù)進行讀寫操作，點擊“歷史數(shù)據(jù)"查看設(shè)備定時存儲數(shù)據(jù)的歷史數(shù)據(jù)報表。

在手機安裝《云聯(lián)物通》手機APP(可通過電腦網(wǎng)頁平臺登錄頁右上角的二維碼掃描下載，或各大應(yīng)用商店下載)，憑用戶名和密碼登錄，進入設(shè)備列表后點擊“案例設(shè)備-信捷PLC"設(shè)備，直接進入的是實時數(shù)據(jù)列表頁面或組態(tài)畫面（組態(tài)展示方式下），點擊右上角菜單欄“三杠按鈕"，彈出功能菜單，在菜單中點擊“讀寫數(shù)據(jù)"對讀寫數(shù)據(jù)進行讀寫操作，點擊“歷史報表"查看設(shè)備的歷史存儲數(shù)據(jù)報表，點擊“歷史曲線"可查看各數(shù)據(jù)的歷史趨勢圖，點擊 “報警信息"查看該設(shè)備的報警記錄，點擊“設(shè)備詳情"查看設(shè)備的詳細(xì)信息或視頻畫面。

1．SN碼和密碼綁定錯誤，EMCP平臺所建設(shè)備的SN碼必須和所連GM10模塊的SN碼相同（SN位于GM10右側(cè)面標(biāo)簽），密碼必須和DTU配置軟件設(shè)置的密碼相同（默認(rèn)111111）。

2．SIM卡選擇不對，必須選擇移動或聯(lián)通的SIM（部分聯(lián)通卡不兼容，建議選用移動卡）。

3．SIM欠費。

4．網(wǎng)絡(luò)信號差，DTU在信號強度低于15或誤碼率高于3時會出現(xiàn)掉線或無法聯(lián)網(wǎng)的情況，最好保證信號強度在20以上誤碼率為0（可通過改變天線的安放位置調(diào)整信號強度，信號強度可通過DTU配置軟件或平臺模塊遠(yuǎn)程配置中獲得。）

1．PLC的Modbus從站沒有創(chuàng)建成功。此時我們可以通過Modscan32主站軟件對PLC進行通訊測試，如果無法讀取PLC的數(shù)據(jù)那么說明PLC的Modbus從站沒有創(chuàng)建成功。

2．接線錯誤。確認(rèn)PLC與DTU接線是否定義正確，是否接線牢固。

3．?dāng)?shù)據(jù)創(chuàng)建失敗，檢查數(shù)據(jù)規(guī)則中所創(chuàng)建的設(shè)備是否正確。

4，如果顯示“數(shù)據(jù)未采集"，請檢查模塊的“遠(yuǎn)程配置"是否設(shè)置了Modbus采集通道，參考3.1.2中的設(shè)置。

附錄：信捷不同系列PLC位元件地址和MODBUS地址對應(yīng)表