上海西門子PLC代理

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上海騰希電氣技術有限公司在經營活動中精益求精，具備如下業務優勢：
SIEMENS 可編程控制器和電源產品
1、SIMATIC S7系列PLC：S7-200/S7-200SMART/S7-1200/S7-300/S7-400/ET200/S7-1500
2、邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、SITOP系列直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
SIEMENS HMI觸摸屏：TD200/TD400C/SMART700IE/SMART1000IE/TP700/TP1200/TP900/TP1500
SIEMENS 交、直流傳動裝置
1、 交流變頻器及伺服：MM420/430/440、G120、G110、V10、V20、V60、V70、V80、V90及6SE70系列（FC、VC、SC）
2、全數字直流調速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6RA80系列
SIEMENS 數控伺服
1、數控系統：840D、802S/C、802SL、828D、801D ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510
2、伺服系統： 611A/U/D:6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128
3、伺服系統：S120: 6SL304、6SL3210、6SL3130、6SL3055、6SL3054
      SIEMENS/TENSEY
      西門子自動化與驅動產品合作伙伴
上海騰希電氣技術有限公司

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公司地址:上海市松江區文城路358弄嘉和寫字樓202

西門子PLC系列分類：

可編程控制器是由現代化生產的需要而產生的，可編程序控制器的分

類也必然要符合現代化生產的需求。

一般來說可以從三個角度對可編程序控制器進行分類。其一是從可編程序控制器的控制規模大小去分類，其二是從可編程序控制器的性能高低去分類，其三是從可編程序控制器的結構特點去分類。

控制規模

可以分為大型機、中型機和小型機。

小型機：小型機的控制點一般在256點之內，適合于單機控制或小型系統的控制。

西門子小型機有S7-200：處理速度0.8~1.2ms ；存貯器2k ；數字量248點；模擬量35路 。

中型機:中型機的控制點一般不大于2048點,可用于對設備進行直接控制，還可以對多個下一級的可編程序控制器進行監控，它適合中型或大型控制系統。

西門子中型機有S7-300：處理速度0.8~1.2ms ；存貯器2k ；數字量1024點；模擬量128路 ；網絡PROFIBUS；工業以太網；MPI。

大型機：大型機的控制點一般大于2048點,不僅能完成較復雜的算術運

算還能進行復雜的矩陣運算。它不僅可用于對設備進行直接控制，還可以對多個下一級的可編程序控制器進行監控。

西門子大型機有S7-400 ：處理速度0.3ms / 1k字；

存貯器512k ；I/O點12672；

控制性能

可以分為高檔機、中檔機和低檔機。

低檔機

這類可編程序控制器，具有基本的控制功能和一般的運算能力。工作速度比較低，能帶的輸入和輸出模塊的數量比較少。

比如，德國SIEMENS公司生產的S7-200就屬于這一類。

中檔機

這類可編程序控制器，具有較強的控制功能和較強的運算能力。它不僅能完成一般的邏輯運算，也能完成比較復雜的三角函數、指數和PID運算。工作速度比較快，能帶的輸入輸出模塊的數量也比較多，輸入和輸出模塊的種類也比較多。

比如，德國SIEMENS公司生產的S7-300就屬于這一類。

高檔機

這類可編程序控制器，具有*的控制功能和*的運算能力。它不僅能完成邏輯運算、三角函數運算、指數運算和PID運算，還能進行復雜的矩陣運算。工作速度很快，能帶的輸入輸出模塊的數量很多，輸入和輸出模塊的種類也很全面。這類可編程序控制器可以完成規模很大的控制任務。在聯網中一般做主站使用。

比如，德國SIEMENS公司生產的S7-400就屬于這一類。

整體式

整體式結構的可編程序控制器把電源、CPU、存儲器、I/O系統都集成

在一個單元內，該單元叫做作基本單元。一個基本單元就是一臺完整的PLC。

控制點數不符合需要時，可再接擴展單元。整體式結構的特點是非常緊湊、體積小、成本低、安裝方便。

組合式

組合式結構的可編程序控制器是把PLC系統的各個組成部分按功能分成

西門子PLC的分類：

　　德國西門子可編程序控制器在我國得到廣泛應用，如在冶金、化工、印刷生產線等領域都有應用。西門子（SIEMENS）公司的PLC產品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。 西門子S7系列PLC體積小、速度快、標準化，具有網絡通信能力，功能更強，可靠性高。S7系列PLC產品可分為微型PLC（如S7-200），小規模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。

西門子PLC編程的工作原理：

　　當PLC投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復執行上述三個階段。

輸入采樣

在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態和數據，并將它們存入I/O映象區中的相應得單元內。輸入采樣結束后，轉入用戶程序執行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態和數據發生變化，I/O映象區中的相應單元的狀態和數據也不會改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。

用戶程序執行

在用戶程序執行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算，然后根據邏輯運算的結果，刷新該邏輯線圈在系統RAM存儲區中對應位的狀態；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區中對應位的狀態；或者確定是否要執行該梯形圖所規定的特殊功能指令。

即，在用戶程序執行過程中，只有輸入點在I/O映象區內的狀態和數據不會發生變化，而其他輸出點和軟設備在I/O映象區或系統RAM存儲區內的狀態和數據都有可能發生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數據的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態或數據只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。

輸出刷新

當掃描用戶程序結束后，PLC就進入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區內對應的狀態和數據刷新所有的輸出鎖存電路，再經輸出電路驅動相應的外設。這時，才是PLC的真正輸出。

同樣的若干條梯形圖，其排列次序不同，執行的結果也不同。另外，采用掃描用戶程序的運行結果與繼電器控制裝置的硬邏輯并行運行的結果有所區別。當然，如果掃描周期所占用的時間對整個運行來說可以忽略，那么二者之間就沒有什么區別了。

西門子PLC編程中應該注意的問題：

  1.中斷程序中可以調用子程序

累加器和邏輯堆棧式的存蓄器在中斷程序和被調用的子程序中都是共用的

  2.中斷程序和主程序下數據是可以共享的

中斷程序雖說是可以共享的，但是我們要注意的是中斷事件中事情異步特性的因數影響，來解決共享數據的*性問題，在中斷事件中主程序執行的任何一個地方都是有可能出現的。

  3.通信接口的中斷

PLC的串行通信口是可以有梯形圖或者語句表程序控制的。通信口的這種操作模式稱為自有端口的模式。在自由的情況下，就可以用程序定義波特率，每個字節的位數等等，在執行主程序的過程中，申請中斷，才能定義自由端口模式，利用接收和發送中斷可以簡化程序對通信的控制。

  4.I/O中斷

I/O中斷包括上升或下降沿中斷，告訴計數器中斷和脈沖串輸出中斷。

S7-200CPU用輸入I0.0~I0.3的上升或下降產生了中斷，則發生的事件被輸入端子捕獲，這樣的上升沿或者下降可被用來指示當某個事件發生時必須引起注意的條件。

  5.時基中斷

  6.中斷的優先級和排隊

  7.中斷的限制

  8.中斷程序編程步驟

西門子V90伺服驅動與1FL6伺服電機及PLC間的電纜及電纜接頭選型

概述

西門子V90 伺服驅動器與 西門子1FL6 伺服電機、上級控制器之間的電纜不隨機提供，需單獨訂貨。SINAMICS V90 伺服驅動器與西門子伺服電機 1FL6 之間需要配置的電纜有三個，分別是動力電纜、編碼器信號電纜和抱閘電纜（對于帶抱閘電機）。V90 與上級控制器之間需要配置控制信號電纜，即可以訂購帶插頭的預裝配電纜，也可以只購買電纜接頭自己制作相應電纜。下面對各種不同類型的電纜和接頭做一個大致的介紹。

電纜的選型

驅動器與相應電纜對應關系如下圖所示，電纜訂貨號是帶插頭的預裝配電纜，1FL6 電機如果不帶抱閘，則無需訂購抱閘電纜。注意：7m 的電纜長度只提供給 SIMOTICS-1FL6 高慣量伺服電機（400V3AC）。

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　圖 V90 驅動器與電纜對應關系

電纜接頭的選型

用戶也可以只購買電纜接頭自己制作相應電纜。電纜接頭訂貨號如下圖所示：

                                                                    圖 電纜接頭信息

由于驅動器側動力電纜和抱閘電纜都是連接到驅動器自帶端子上，因此只需訂購電機側電纜接頭。

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