深圳市雷賽科技有限公司
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伺服電機驅動器主要包括控制系統和驅動系統：
1、控制系統
一般由DSP組成，利用它采集電流反饋值閉合電流環，采集編碼器信號算出速度閉合速度環，產生驅動驅動系統的6個開關管的Pwm開關信號。
2、驅動系統主要由
a、整流濾波電路，比如將220V交流弄成310V左右直流提供給IPM
b、智能功率模塊（IPM）內部是三相兩電平橋電路。每相的上下開關管中間接輸出U，V，W。通過6個開關管的開閉，控制UVW三相每個伺服瞬間，是與地連通還是與直流高電壓連通。
c、電流采樣電路，可能是霍爾電流傳感器，電路的輸出將與控制系統的AD口相連。
d、編碼器的外圍電路，它的輸出與DSP的事件管理器相連。
1、控制系統
一般由DSP組成，利用它采集電流反饋值閉合電流環，采集編碼器信號算出速度閉合速度環，產生驅動驅動系統的6個開關管的Pwm開關信號。
2、驅動系統主要由
a、整流濾波電路，比如將220V交流弄成310V左右直流提供給IPM
b、智能功率模塊（IPM）內部是三相兩電平橋電路。每相的上下開關管中間接輸出U，V，W。通過6個開關管的開閉，控制UVW三相每個伺服瞬間，是與地連通還是與直流高電壓連通。
c、電流采樣電路，可能是霍爾電流傳感器，電路的輸出將與控制系統的AD口相連。
d、編碼器的外圍電路，它的輸出與DSP的事件管理器相連。
