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簡介

赤峰履帶式錨固鉆機，鉆機廣泛應用于冶金、礦山、建材、鐵路、水電建設、國防施工及土石方等露天工程的爆孔鉆鑿及水下鉆孔爆炸礁工程中。履帶行走，鉆具回轉推進，鉆架頂升補償，鉆機調平都采用液壓驅動。以空氣壓輸出的壓縮空氣為動力，沖擊鑿巖和沖洗炮孔。配用濕式除塵器，高壓設計的氣路系統。化的采購，及功率匹配與負載適應系統的應用，實現了動力系統從動力——泵——負載全功率匹配，有效降低了整機能耗，確保了整機*性能與高可靠性。   

錨固鉆機的分類及特點

赤峰履帶式錨固鉆機，目前我國大部分錨固鉆機主要針對巖錨旖工而設計，從鉆機的技術性能大至可分為兩種類型:

1.全液壓錨固鉆機

，該類鉆機其回轉動力和推進動力及輔助動作均是以液壓為動力，液壓站由電機或內燃機驅動。該類鉆機的調節范圍較廣、適用孔徑和孔深較大;開孔和抗卡鉆能力較好、操作靈活方便，是目前國內大部分廠家采用的類型。

2.電動一液壓類錨固鉆機

該類鉆機其回轉以電機為動力，推進和輔助動作以液壓為動力

履帶行走裝置上是型鋼焊接的機架，機架右側為司機室，內裝鉆機的操縱裝置；機架左側是除塵器，被壓氣從孔內吹出的巖粉經防塵罩吸入除塵器，除塵后的廢氣從排氣管排出。鉆架由兩根槽鋼和連接鋼件焊接制成，鉸接在機架前端，可用主軸帶動鉆架起落機構使之俯仰，定位后將銷子插入撐桿的內、外套管內使之固定。回轉機構用滑板裝在鉆架上，可以操縱推壓提升機構，使之沿鉆架上下移動。主鉆桿的上、下端分別扭接在回轉機構和沖擊器上，沖擊器在回轉機構帶動下旋轉，并由推壓提升機構給予軸推力，為了增加鉆進時的穩定性，在鉆架下端裝有托釬器和千斤頂。在主鉆桿旁邊的下送桿器和上送桿器上裝有副鉆桿，主鉆桿鉆完后，可用送桿器將它送至主鉆桿上面，扭接在回轉機構和主鉆桿上，兩根鉆桿連接后的鉆孔深度可達17. 5m。機架后端的上部裝有推壓提升機構的電動絞車，下部裝有主電動機。主電動機通過皮帶驅動主軸，主軸可通過齒輪和鏈傳動使履帶行走，還可以通過齒輪傳動使鉆架起落機構運轉。

(1)回轉供風機構。回轉供風機構由電動機、減速箱、供風裝置和鉆桿接頭組成。電動機經減速箱內的斜齒輪減速后帶動空心軸旋轉，空心軸經鉆桿接頭驅動鉆桿轉動。供風套裝在空心軸外側，其上的環形槽與空心軸上的徑向孔相連，用與液壓鑿巖機旁側供水相似的方法，將固定風管供給的壓氣輸入轉動的空心軸，經鉆桿中心孔供給沖擊器。

(2)推壓提升機構。推壓提升機構由電動絞車、氣缸組、滑輪組和傳動鋼繩組成，如圖3-21所示。電動絞車1裝在機架后端，氣缸3和5裝在鉆架下部，兩個氣缸的活塞桿連接在托架4上，傳動鋼繩繞過電動絞車和滑輪組，兩端繩頭分別連接在滑板8的上下端。潛孔鉆機是一種露天鑿巖設備，具有動力單一、結構簡單、使用方便、輔助時間短和重量輕等特點，zui適用于地形復雜、運輸設備無法到達的工作現場。通過調整機上上下撐桿組的位置（調后用銷子固定）可實現不同的鑿巖角度，該機可實現90度范圍內孔的開鑿，若采取合理的技術措施還可以實現水平鉆孔。

主要特點

1、高效節能 采用液壓技術，配置合理，整機價格低，油耗省。支架采用定位齒盤，結構新穎，穩定可靠。

2、移動靈活，操作簡單 整機可拆性好，適合原始地貌作業

3、技術 分體式液壓泵站是取得國家的產品，動力部分與操動部分相分離，作業時只需隨鉆機單獨移動操縱臺就能實現多點作業，勞動強度低，整機壽命長。

潛孔鉆機導軌的結構特點及其應用

潛孔鉆機目前已廣泛應用在巖心鉆探、工程地質勘察鉆探、工程施工、水文水井、非開挖等巖土鉆掘工程中。潛孔鉆機工機構主要有2個，即推進機構和回轉機構，而導軌承擔了為補償機構和回轉機構提供支承和導向的重任，這2個功能對導軌的性能和結構提出了很高的要求。

1、導軌性能要求

由于潛孔鉆饑的特殊使用工況，設計時不僅要考慮導軌的承載性、導向性和加工性。同時也要考慮其經濟性。

1.1承載性

一般鉆機上導軌要同時對回轉機構和補償機構進行支承和導向。如圖1所示，導軌與回轉頭的滑板結合，為回轉頭導向，推進油缸作用于回轉滑板實現同轉頭的進給運動；導軌下部與補償機構滑架結合，為推進滑架相對補償滑架運動導向。回轉頭鉆進中的反轉矩zui終作用在導軌上，所以導軌要有抗扭的能力。為了實現長行程，導軌滑架一般設計較長，因此要求導軌剛度要好，工作中不能產生過大的變形，大功率鉆機導軌的抗扭性和剛度要作校核計算。

潛孔鉆機工作時要保證回轉頭在導軌上作直線運動。首先分析導軌的導向原理，一個剛體在空間有6個自由度，即沿X、Y、Z3個方向的移動和繞X、Y、Z3個軸的轉動。要保證導軌的直線導向性，在設計時就必須要對其他5個自由度加以限制，而只保留1個沿直線移動的自由度。

另外，鉆機工作環境差，泥漿或巖屑落在導軌表面上，回轉頭或補償機構滑板與導軌表面間存在不可避免的磨損。所以，在設計時還要考慮導軌與滑板間的可調性，在磨損間隙過大時能調整補償，以確保執行件在直線運動時靈活平穩，無卡阻現象。

加工性

導軌的導向精度取決于導軌的加工精度，包括導軌加工的幾何精度和和表面粗糙度。鉆機導軌對表面粗糙度沒有太高的要求，但對平面度、直線度、平行度等有嚴格要求，這樣才能保證鉆具在工作時擺動小、成孔質量好。

為了滿足鉆機推進行程，大多鉆機的導軌長達2m、3m或6m，甚至更長。導軌采用焊接件較多，有時焊件會嚴重變形，出現彎曲甚至扭曲現象，有些是邊加工邊變形，在加

在設計時合理選擇導軌的材料和結構型式，便于加工，并編制合理的加工工藝，達到導軌的幾何精度。

經濟性

導軌在達到以上要求的前提下，必須考慮其經濟性，同時還要考慮其耐用性，為用戶節約使用成本。

在滿足鉆機使用要求的前提下，選用耗材zui少、原材料、加工成本低的結構型式。

導軌的報廢原因大多是其磨損嚴重，為了保證導軌的耐用性，應選用磨損小的結構型式，如滾動導軌。對于滑動導軌，一是要增加導軌的表面硬度，增強耐磨性；二是可在導軌表面增加一層耐磨抗蝕的耐磨條，并考慮其可更換性；二是在滑板上安裝聚四氟乙烯套或尼龍塊等減摩材料。

導軌的結構特點及其應用

當前潛孔鉆機導軌主要有滾動導軌和滑動導軌兩種形式。即導軌的摩擦形式有滾動摩擦和滑動摩擦兩種。

滾動導軌

 (一)鉆機的安裝和準備

1、準備好鑿巖洞室，其洞室規格可 根據鑿孔的 方法確定，一般開鑿水平孔時其洞室高度2.6-2.8米，鑿上向孔，下向孔或傾斜孔時其洞室寬度為2.5米，高度為2.8-3米。

2、將氣水管路、照明線路等引至工作面附近待用。

3、按孔為設計的要求，將支柱架設牢固。支柱的上下兩端要墊上木板，在將橫軸和卡環按照一定的高度和方向裝在支柱上，利用手搖絞車將機器提起，按所需的角度固定在支柱上，然后調整鉆機的孔向。

(二)作業前的檢查

1、開始工作時，應仔細檢查氣水管路是否連接牢固，有沒有漏氣漏水的現象。

2、檢查注油器內是否已經裝滿機油。

3、檢查各部分的 螺釘、螺帽、接頭等處是否已經擰緊，立柱是否確實頂得很牢固。

(三)鑿孔作業程序

開孔時，先起動電動機，待轉運正常后扳動操縱器的推進手把。使其得到適當的推進力，然后再扳動控制沖擊器的手把到工作位置。鑿巖工作以后，可以打開水閥，使氣水混合物保持在有適當的比例。進行正常的鑿巖工作。當推進工作使缷桿器移動到與托釬器相碰時，為鉆完一根鉆桿。要停止電動機運轉和停止給沖擊器送氣、送水、把叉子插到托釬器的鉆桿槽中，使電機反轉滑板后退，使接頭與鉆桿脫開，再接第二根鉆桿，按此下你循環連續工作。高風壓露天潛孔鉆機,適用于f=6-20的巖石上鉆鑿105-165mm直徑的孔,主要用于道路建設、土石方開挖及露天開采、水電工程孔、預裂孔的鑿巖工序,是理想的高效穿鑿設備.

主要部件:行走馬達與履帶

每條履帶都分別靠風馬達提供動力,由封閉式減速齒輪驅動,盤式制動器通過彈簧剎閘,空氣離合,正反方向功效一樣.在拖掛空壓機時,爬坡度26度,單機32度.

操控臺:操控抬設置在鉆機后側,便于操作手隨時觀察和實現對鉆機各項動作的集中控制,集中控制的液壓和氣動側操作使用安全方便.

潛孔鉆機安全操作規程技術交底？

1、使用前，應檢查風動馬達轉動的靈活性，清除鉆機作業范圍內及行走路面上的障礙物，并應檢查路面的通過能力。

2、作業前，應檢查鉆具、推進機構、電氣系統、壓氣系統、風管及防塵裝置等，確認完好，方可使用。

3、作業時，應先開動吸塵機，隨時觀察沖擊器的聲響及機械運轉情況，如發現異常，應立即停機檢查，并排除故障。

4、開鉆時，應給充足的水量，減少粉塵飛揚。作業中，應隨時觀察排粉情況，尤其是鉆向下孔時，應加強吹洗，必要時應提鉆強吹。

5、鉆進中，不得反轉電動機或回轉減速器，應避免鉆桿脫扣。

6、加接鉆桿前，應將鉆桿中心孔吹洗干凈，避免污物進入沖擊器。對不符合規格或磨損嚴重的鉆桿不得使用，已斷在孔內的鉆桿，應采用工具取出。

7、鉆機短時間停止工作時，應供應少量壓縮空氣，防止巖粉侵入沖擊器；若較長時間停鉆，應將沖擊器提離孔底1～2m并加以固定。

8、鉆頭磨鈍應立即更換，換上的鉆頭的直徑不得大于原鉆頭的直徑。

9、鉆孔時，如發現鉆桿不前進而不停跳動，應將沖擊器拔出孔外檢查；當發現鉆頭掉下硬質合金片時，對小塊碎片應采用壓縮空氣強行吹出，對大塊碎片可采用小于孔徑的桿件，利用黃泥或瀝青將合金片從孔中粘出。

10、發生卡鉆時，應立即減小軸推力，加強回轉和沖洗，使之逐步趨于正常。如嚴重卡鉆，必須立即停機，用工具外加扭力和拉力，使鉆具回轉松動，然后邊送風邊提鉆，直至恢復正常。

11、在正常作業中，當風路氣壓低于0.35MPa時，應停機檢查。

12、應經常調整推進機構鋼絲繩的松緊程度，以及提升滑輪組上、下行程開關工作的可靠程度；不能正確動作時，應及時修復潛孔鉆機的正確的操作方法：

使用范圍

該履帶鉆機系列適用于鐵路、水電、交通、橋梁、壩基等建筑物的工程地質勘察及地質巖心鉆探、物理勘察、小型灌漿孔、爆po孔的鉆鑿、小型水井鉆鑿。由于具有油壓給進機構，并采用上球卡夾持機構代替卡盤，可實行不停機倒桿，鉆進效率高，手柄集中、操作方便、安全可靠。

未來改進方式

幾十年來，潛孔孔鉆進設備已有了一定的提高，隨著技術的不斷發展

結構參數的優化以及高科技新材料的應用，使單體潛孔鉆機性能提高、重量減輕。 采用了高新技術的巖石鉆頭將使回轉式鉆進方式擴大應用范圍。

高科技微電子技術在不同動力、不同類型潛孔鉆機上的應用，可能會使潛孔鉆機發生某 些根本性的變革，例如改變鉆機特性、改善操作性能、提高可靠性等。國外已探討計算機控制的潛孔孔鉆進與潛孔安裝的綜合性自動化設備。鑿巖機器人的成功應用必將有力地促進潛孔孔鉆進設備的進步。

潛孔孔鉆進設備的發展，以潛孔支護技術與鑿巖技術的發展為基礎，潛孔支護新類型 、新材料的出現會對潛孔鉆機的結構參數、技術性能與功能提出新的要求。潛孔孔鉆機的開發必須緊隨潛孔支護的技術發展。同時，鑿巖技術的發展會促進潛孔孔鉆進設備的提高。不同鑿巖方式的研究以及通用鑿巖機具的研究成果，都將會及時地移植到潛孔孔鉆進設備的開發上來。

潛孔孔鉆進設備是潛孔支護的關鍵設備，它影響著潛孔支護的質量--潛孔孔的方位、 深度、孔徑的準確性以及潛孔安裝質量，又涉及操作者的人身安全、勞動強度與作業條件。潛孔孔鉆進設備的核心是高效與安全。發展煤礦潛孔孔鉆進設備以高效、安全為核心，就會有強勁的競爭力，這是產品具有發展前途的根本。

多功能潛孔鉆機施工微型樁的能力分所示為微型樁的結構形式，其中：

（1）型微型樁使用的加強材料為異形鋼筋，在地基中的固定方式為前面固定；

（2）型微型樁使用的加強材料為鋼筋或鋼管，在地基中的固定方式為下部固定；

（3）型微型樁使用的加強材料為鋼管，在地基中的固定方式為全部固定；

（4）型微型樁使用的加強材料為鋼管，在地基中的固定方式為全部固定。

采用通常的微型樁加壓注漿技術與高壓旋噴攪拌地基改良技術相結合，增強材料采用焊有凸節的鋼管所研發的高強微型樁（如圖16和圖17所示的Ⅰ型樁和Ⅱ型樁），對提高單樁承載力，擴大使用范圍，推廣多功能潛孔鉆機的應用起到和很大作用[3]。

Ⅰ型樁——將直徑300mm以下的小口徑鋼管作為外管，鉆孔打入地基中，在管外分段注入水泥漿，使鋼管*固定在地基中。這種樁適用于在受限制條件下的建筑基礎樁；既有建筑基礎樁的增強；斜面的增強等。作為需要水平支持力較大的斜樁也可行。

Ⅱ型樁——有高壓旋噴攪拌工法在地基中形成改良樁，然后在其中插入直徑300mm以下的小口徑鋼管，使帶有凸節的鋼管與旋噴樁一體化固定在地基中。這種樁即使采用小型樁機施工也能獲得很大的支持力。這種樁適用于在受限制條件下的需要大的支持力的建筑基礎樁以及既有建筑基礎樁的增強等。

潛孔鉆機夾持裝置的維護與保養

潛孔鉆機夾持裝置用于裝、卸鉆桿，其受力復雜，使用頻率高，工作環境惡劣，屬于易損部件。但是該裝置一旦出現故障，將不能正常拆卸鉆桿，導致鉆機無法繼續施工。因此必須按照規定對夾持裝置進行維護、保養，提高鉆機的可靠性和工作效率。

1.夾持塊的維護與保養

夾持塊用于直接夾持鉆桿，磨損較快。要經常清理夾持塊齒縫間的雜物，做到每班一次；經常檢查夾持塊的磨損程度，并適時更換。

2. 夾持油缸的維護與保養

如果油缸活塞桿端固定夾持塊的螺栓松動，可能會造成螺栓損壞，要求每周檢查一次。

如果固定油缸的螺栓出現松動，會導致油缸連接法蘭受力不均，極易造成油缸的損壞，必須每半個月檢查一次。

油缸活塞桿端面受力不均勻，易磨損，需每月檢查一次活塞桿端的磨損情況。3.夾持裝置夾持中心線的調節

夾持塊夾住鉆桿時，鉆桿的中心線是夾持裝置的夾持中心線。要求夾持中心線與動力頭回轉軸中心線相合，否則動力頭在接裝鉆桿時，不易對心，影響鉆機工作效率，甚至會損傷夾持裝置。當夾持中心線和動力頭回轉軸中心線偏離，造成裝鉆桿困難時，需要及時調整。

注意：夾持裝置安裝在滑架延長節上，只需要調節滑架延長節的位置即可。

4.日常維護與保養

每班工作結束后清理夾持裝置上的淤泥和其它雜物。每周檢查一次所有螺栓是否松動和管路、油缸是否漏油，并及時進行修復。

影響潛孔鉆機效率的因素詳解

很多客戶咨詢這樣一個問題，那就是潛孔鉆機用著用著效率就變得不是很高了。就這個問題總結了以下幾點影響潛孔鉆機效率的因素。

1、設備和維護不到位。任何設備都需要進行維護，機器和人一樣都是需要一定的休息和維護的。而有效的維護能增加急切的使用壽命和精度，而造成潛孔鉆機效率下降的因素多是沒有經常維護導致的。

2、當然錯誤的操作也對效率有一定的影響。潛孔鉆機在沖擊旋轉鉆孔的時候要按照zui有力的角度進行鉆孔。這樣才能保證其施工效率。

3、地層原因也很重要。有的地層容易鉆孔，有的地層則不容易鉆孔。所以地層也能影響其施工效率。

4、轉速的選擇也非常重要。根據巖層進行轉速的選擇，例如一些硬的巖層，用較低的轉速和進給速度就比較合適，而轉速高了就會適得其反。

5、鉆頭的直徑，鉆桿的長度選擇以及鉆頭的失效也能影響潛孔鉆機鉆孔的效率。

6、鉆屑的排放性、風壓的大小、冷卻介質的選擇等等都能影響到潛孔鉆機的鉆孔效率

潛孔鉆機液壓沖擊錘的保養

液壓沖擊錘是潛孔鉆機的重要部件之一，為了降低機器的故障率，保證沖擊錘正常工作，必須在規定時間內，按照相關規范擊錘及相關液壓系統進行保養、維護。

1.在開始工作之前檢查液壓管路

目測檢查從泵到沖擊錘再到油箱的所有相關管路和接頭。擰緊松動的螺栓和接頭，及時更換破損的油管和接頭。

2. 檢查蓄能器是否正常

如果機器運轉時發現連接到沖擊錘出油口的管路有明顯的顫動，說明蓄能器存在故障，需要立即關閉機器并請專業人員進行維修。

蓄能器被維修后，需由專業人員檢查后才能被裝回使用。zui多每五年必須對蓄能器進行一次例行檢查，確保其符合相關規范要求。檢查時必須遵守蓄能器的相關規范要求。

3.檢查沖擊錘沖擊面的磨損情況

需要經常檢查沖擊器沖擊面的磨損情況，觀察沖擊面是否有凹痕或者鐵屑，每月至少一次。如果在沖擊面處發現大于1mm的凹痕或者其它破損，必須立即停止使用沖擊錘，并進行維修。

4.定期保養

每周檢查一次所有螺栓和管路，如果存在螺栓松動和管路漏油現象，請立即進行修復。

5.檢查和清理液壓油過濾器

液壓油過濾器應在工作50小時后進行*次清理，以后每工作500小時檢查一次。

潛孔鉆機發動機保養與維護知識（一）

發動機起動前：

必須檢查進氣系統、燃油系統、潤滑系統和冷卻系統，并尋找： ● 泄露處 ● 松動處和損壞件

● 發動機外觀的任何變化 ● 電控發動機起動時，轉速必須要達到 150 轉，ECM 才能監控數據

起動發動機時：

● 應將液壓系統操作手柄或變速箱置于空擋

● 不要踩油門（電控發動機）

● 將鑰匙轉動到 ”ON” 接通位置，等待 ”WAIT-TO-START” 指示燈熄滅，再起動發動機（電

控發動機）

● 馬達起動時間不得超過 30 秒，兩次起動之間應間隔 2 分鐘

● 若有現行故障代碼時，應先解決問題后再起動發動機（電控發動機）

● 若 3 次起動不能著車，應檢查電控系統及燃油系統

● 著車 15 秒仍無機油壓力，應立即熄火，檢查潤滑系統

發動機起動后在 發 動 機 有 如 下 情 況

時，應及時報修：

● 應至少怠速 3-5 分鐘后再加載，以確保潤滑正常

● 不得使發動機在低怠速狀態運轉時間過長（超過 10 分鐘）

● 不要在低于發動機峰值扭矩轉速（參考發動機銘牌上給出的峰值扭矩轉速）時讓發動機油門

保持全開超過 30 秒，否則會縮短發動機壽命，并導致發動機嚴重損壞

● 不要使發動機轉速超過發動機的zui大轉速，否則會導致發動機嚴重損壞（zui大發動機轉速技

術規范見維護保養技術規范（第 V 節））

● 發動機運轉過程中，如果發動機冷卻液溫度持續高于或低于維護保養技術規范（第 V 節）中

給出的技術規范值， 可能會損壞發動機。 例如： QSB5.9/VP44， zui高允許工作溫度為100攝氏度，

zui低允許工作溫度為 71 攝氏度：● 應至少怠速 3-5 分鐘后再加載，以確保潤滑正常

● 不得使發動機在低怠速狀態運轉時間過長（超過 10 分鐘）

● 不要在低于發動機峰值扭矩轉速（參考發動機銘牌上給出的峰值扭矩轉速）時讓發動機油門

保持全開超過 30 秒，否則會縮短發動機壽命，并導致發動機嚴重損壞

● 不要使發動機轉速超過發動機的zui大轉速，否則會導致發動機嚴重損壞（zui大發動機轉速技

術規范見維護保養技術規范（第 V 節））

● 發動機運轉過程中，如果發動機冷卻液溫度持續高于或低于維護保養技術規范（第 V 節）中

給出的技術規范值， 可能會損壞發動機。 例如： QSB5.9/VP44， zui高允許工作溫度為100攝氏度，

zui低允許工作溫度為 71 攝氏度