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是驅使執行機構運動的機構，按照控制系統發出的指令信號，借助于動力元件使機器人進行動作。它輸入的是電信號，輸出的是線、角位移量。機器人使用的驅動裝置主要是電力驅動裝置，此外也有采用液壓、氣動等驅動裝置。

檢測裝置

是實時檢測機器人的運動及工作情況，根據需要反饋給控制系統，與設定信息進行比較后，對執行機構進行調整，以保證機器人的動作符合預定的要求。作為檢測裝置的傳感器大致可以分為兩類：一類是內部信息傳感器，用于檢測機器人各部分的內部狀況，如各關節的位置、速度、加速度等，并將所測得的信息作為反饋信號送至控制器，形成閉環控制。一類是外部信息傳感器，用于獲取有關機器人的作業對象及外界環境等方面的信息，以使機器人的動作能適應外界情況的變化，使之達到更高層次的自動化，甚至使機器人具有某種“感覺”，向智能化發展，例如視覺、聲覺等外部傳感器給出工作對象、工作環境的有關信息，利用這些信息構成一個大的反饋回路，從而將大大提高機器人的工作精度。

在1967年日本召開的*屆機器人學術會議上，就提出了兩個有代表性的定義。一是森政弘與合田周平提出的：“機器人是一種具有移動性、個體性、智能性、通用性、半機械半人性、自動性、奴隸性等7個特征的柔性機器”。從這一定義出發，森政弘又提出了用自動性、智能性、個體性、半機械半人性、作業性、通用性、信息性、柔性、有限性、移動性等10個特性來表示機器人的形象。另一個是加藤一郎提出的具有如下3個條件的機器稱為機器人。

這些年我國機器人研制水平快速發展，主要就得益于大學里培養了大量機器人研究人才。工業的發展關鍵還是靠人才。人才上去了，機器人水平才能上去。高校應該大力開展課外創新，讓學生把所學知識有機串聯投入實際應用。這對學生的創新意識的形成，以及成長成才都有幫助。

機械制造業中有鑄造、鍛造、沖壓、熱處理、焊接、切削加工和機械裝配等自動線，也有包括不同性質的工序，如毛坯制造、加工、裝配、檢驗和包裝等的綜合自動線。

切削加工自動線在機械制造業中發展zui快、應用zui廣。主要有：用于加工箱體、殼體、雜類等零件的組合機床自動線；用于加工軸類、盤環類等零件的，由通用、專門化或自動機床組成的自動線；旋轉體加工自動線；用于加工工序簡單小型零件的轉子自動線等。

1．先確定節拍時間：不論何種制品，皆在其必須完成的恰好時間內制造。

2．單位流程：只針對一項產品，進行單位配件的搬運、裝配、加工及素材的領取。

3．先導器：制作以目視即能了解節拍時間的裝置。

4．U字型生產線：將設備依工程順序逆時針排列，并由一人負責出口及入口。

5．AB控制：只有當后工程無產品，而前工程有產品的情形，才進行工程。

6．燈號：傳達生產線流程中產品異狀的裝置。

7．后工程領取：生產線的產品要因應后工程的需求。

大族激光、雷柏科技、連碩自動化、佳士機器人、遠榮機器人、威遠精密、福之島、大族電機、橙子自動化、思普瑞機器人、友和達自動化、榮德機器人、升泰瑞達、柳溪機器人、泰科盛自動化、技鼎智能裝備、恒科通機器人、瑞眾機器人、萊恩精機（深圳）、日東、添力越科技、時緯自動化、楊森精密、眾為興、盛泰奇、仁信自動化、博美德、舜源自動化、美斯圖自動、世宗自動化、易天自動化、中智物聯、鑫信騰科技、吉陽自動化、奧松自、盛昌智能科技（深圳）等。

　　今年以來，深圳市先后啟動了5次產業扶持計劃。此前已有深圳市金奧博科技有限公司、深圳雷柏科技股份有限公司、深圳市佳士科技股份有限公司等一大批企業受惠該政策紅利。通過深圳機器人、可穿戴設備和智能裝備產業發展專項資金的資助，大大緩解了企業在上馬產業化項目時的資金壓力，使企業實現了輕裝發展。據統計，今年4月、6月，深圳市*針對機器人、可穿戴設備和智能裝備產業，先后公示了兩批扶持項目名單，共有13家企業榜上有名。其中包括深圳市金奧博科技有限公司的“智能化、無人化乳化生產線”建設項目、英威騰電氣股份有限公司的“深圳伺服控制技術工程實驗室”建設項目等。

ATS48C66Y

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