當ABB機器人遇上仿生靈巧手，“手感”升級，靈巧操作迎來新突破！

2026-07-10 11:06:51來源：“ABB機器人”微信公眾號關鍵詞：ABB機器人仿生靈巧手閱讀量：22091

導讀：本次合作將PSYONIC Ability Hand仿生靈巧手與ABB GoFa™協作機器人相結合，研究如何利用人類假肢使用過程中采集的觸覺和運動數據來訓練機器人，攻克傳統自動化方案難以應對的精細化、多變量作業場景。

　　·ABB機器人與PSYONIC達成合作，致力于革新自主多功能機器人(AVR™)核心能力之一：抓取與靈巧操作能力

　　·借助ABB GoFa™協作機器人對PSYONIC機器人專用Ability Hand仿生靈巧手展開測試，融合觸覺感知、柔性結構與真人實操訓練數據

　　·操作靈巧性仍是行業面臨一大挑戰；該性能優化后可將工程調試時間縮短高達30%(數據來源：國際機器人聯合會)

　　ABB機器人正與美國加州仿生企業PSYONIC開展合作，創新運用人類假肢使用過程中采集的真人實操數據，以提升機器人抓取與靈巧操控能力。本次合作將PSYONIC Ability Hand仿生靈巧手與ABB GoFa™協作機器人相結合，研究如何利用人類假肢使用過程中采集的觸覺和運動數據來訓練機器人，攻克傳統自動化方案難以應對的精細化、多變量作業場景。

　　馬思康

　　ABB機器人全球總裁

　　人類操作的靈巧性以及對不同物體抓取方式的本能認知，是工業級機器人最難復刻的能力之一，但卻是打造真正的自主多功能機器人的核心根基。隨著新一代物理AI技術持續演進，機器人將像人類一樣感知和理解世界。我們和PSYONIC的這次合作將縮小機器人與人類在靈巧操作能力上長期存在的差距，為眾多行業開辟新的可能性。

　　抓取與靈巧操作能力是自主多功能機器人(AVR™)技術的核心。自主多功能機器人是ABB機器人提出的機器人發展愿景，即讓機器人能夠在動態環境中自主感知、邏輯推理、自主移動并精準執行物料操控。這些能力對于推動工業領域物理AI發展也至關重要：機器人系統能夠從真實場景交互中自主學習，并以工業級可靠性落地應用。

　　本次合作將面向汽車、航空航天、包裝物流、生命科學等眾多行業挖掘全新應用場景。通過讓機器人承擔重復性、不符合人體工學要求或難以大規模穩定執行的任務，ABB機器人和PSYONIC的合作能夠助力人機高效協同作業，同時提升生產效率、產線柔性與作業現場安全性。

　　PSYONIC正與ABB機器人研發團隊在集成與開放方面展開緊密合作，共同探索觸覺操控技術如何賦能下一代自主機器人應用。

　　依托人類操作數據

　　革新機器人靈巧操作能力

　　PSYONIC Ability Hand仿生靈巧手最初為假肢應用而研發，它將肌電控制、觸覺傳感與柔性機械結構融合于輕量化多關節設計中。產品搭載壓力傳感器與振動反饋系統，使用戶能夠感知接觸狀態、握力大小與松放動作；柔性手指可自然貼合不規則和可變性物體。

　　阿迪勒?阿赫塔爾博士

　　PSYONIC創始人兼首席執行官

　　靈巧操作最終既是硬件挑戰，也是數據挑戰。我們將同款Ability Hand靈巧手同時應用于人體假肢與機器人設備，能夠采集運動、接觸、握力等高保真實景數據，進而利用這些數據更有效地訓練機器人系統。與ABB機器人平臺集成后，我們可以拓展更多應用場景，實現更高的靈巧度水平以應對自動化領域高難度作業挑戰。

　　ABB機器人的GoFa™協作機器人具有工業級應用所需的精度和重復性以支持這項工作，確保能夠穩定執行和精準評估握力、手指定位與動作中的細微變化。正是依托這一高精度性能，真人實操數據才能有效轉化為機器人的穩定作業能力，從容應對各類復雜多變的生產任務。

　　雙方將聯合評估整套集成方案在各類工業場景的應用價值，特別是傳統抓取設備難以適配工件多變、易碎、結構復雜的工況，例如處理不規則或易碎物體的場景。國際機器人聯合會(IFR)數據顯示，先進抓取技術結合數字化方案可將工程調試時間縮短高達30%，這凸顯了末端執行工具對加快自動化落地、提升自動化投資回報率(ROI)的重要性。

　　本次合作也是ABB機器人生態戰略的重要實踐。ABB機器人致力于攜手生態合作伙伴，共同打破自動化領域長期存在的壁壘。通過融合機器人技術、人工智能以及仿生假肢采集的真人實操數據，ABB機器人正在持續推動物理AI技術迭代，打造性能和適應性更強的機器人，并保障機器人在真實生產環境中實現可靠運行。

　　關于PSYONIC

　　PSYONIC成立于2015年，總部位于美國加州圣地亞哥，專注研發先進易用的仿生系統，同時賦能人類與機器人領域發展。公司研發的仿生設備兼顧速度、強度、耐用性與觸覺反饋性能，同時推進機器人技術、腦機接口與人工智能交叉學科研究。PSYONIC Ability Hand靈巧手是目前市面上響應速度較快的靈巧機械手，亦是首款提供觸覺反饋的產品，能夠為用戶帶來直觀的物理交互體驗，并生成海量數據集以持續提升機器人靈巧操作能力。

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