基于RS-485總線的遠程測控系統

　　RS-485總線型遠程測控系統已得到廣泛應用，這主要因為RS-485總線具有傳輸距離遠等特點。在傳輸速率為9600bit/s時傳輸距離可達1.2km以上，zui高傳輸速率可達10Mbit/s，且只用普通雙絞線即可，同一對雙絞線上可以掛接多至256個以上的終端。有許多工業測控模塊都是采用RS-485總線型的，比如Adam、Nudan等，但價格較高。本文介紹的RS-485遠程測控系統結合傳統的分布式測控系統的特點、利用了RS-485總線的特點，而且巧妙地應用了AT89C2051單片機和CD4067多路開關，因而成本低，功能靈活，使用簡單。
　　
　　1系統設計方案
　　
　　本系統由一臺PC作為主機，多至255臺AT89C2051單片機作為從機。主機的RS-232串行口經過外插式的RS-232/RS-485轉換器變成RS-485的數字信號總線。PC與單片機之間通過RS-485數字信號總線進行串行通信。
　　
　　單片機的串行口通過MAX485芯片轉換成RS-485規程。單片機的P1.0～P1.3用于作為兩片
　　
　　CD4067（16選1多路開關）的地址選擇信號。兩片CD4067共同構成一個雙16選1多路開關。PC首先發出所要選中的單片機編號m（0～254），然后發送該單片機控制的通道的序號n（0～15），這時第m個單片機的第n個通道選中，其信號與本系統的模擬信號總線相通，并傳送到PC并行口（即打印口）上掛接的微型數據采集器上。微型數據采集器對模擬信號進行A/D轉換后送入計算機進行記錄和顯示。如果被選中的通道的模擬信號是電流信號而不是電壓信號，則需要在模擬信號總線之間并接一只電阻，以便將電流信號轉換成電壓信號。為了能有效地傳送比較微弱的模擬信號，比如熱電偶的熱電勢信號，系統的模擬信號總線必須使用屏蔽電纜。微型數據采集器應選用帶多量程選擇和程控放大的型號，以適應各種傳感器輸出信號的要求。本系統也可以用來遠程控制繼電器和電機等，此時利用微型數據采集器的D/A轉換功能。比如第m個單片機的第n個通道接的是一個固態繼電器，首先PC通過串行口發出地址信號選中該通道，然后PC通過微型數據采集器向該通道發出開或關的控制信號（經過D/A轉換）。
　　
　　2系統硬件設計
　　
　　主機PC所配的RS-232/RS-485轉換器和微型數據采集器都已有市售的產品，價格也較低。RS-485數字信號總線經過MAX485芯片轉換成TTL電平的RS-232信號以便與AT89C2051的串行口相配。AT89C2051的P1.0～P1.3分別接到兩片CD4067（16選1多路開關）的地址選擇端A0～A3.這樣當P1.0～P1.3輸出某個通道號（比如A3A2A1A0=0001）時，CH1的正端CH1+（即X1端）和CH-（即Y1端）同時選通。選用雙端信號方式而不用單端信號方式（此時所有通道負端全部共地）的好處在于各個通道可以相互獨立的輸出信號或接收控制信號，因而各通道所接的傳感器可以公用一個電源。兩片CD4067的公共端X和Y分別接到模擬信號總線的正端和負端，整個從機電路用單5V電源供電，功耗大約100mW。
　　
　　3系統軟件設計
　　
　　主機PC與各從機的通信以單片機的串行通信方式3進行通信。方式3為波特率可變的9位數據（除1位起始位“0”和1位停止位“1”之外）異步通信方式，是多機通信中用得zui多的方式。PC與多AT89C2051單片機的通信軟件設計關鍵在于對單片機的串行控制寄存器SCON的正確編程以及對PC串行口接口的靈活使用。
　　
　　當AT89C2051工作在方式3時，傳送一幀信息共11位：1位起始位（D0=0），8位數據位（D1～D8），1位可編程位（D9）和1位停止位（D10）。其中附加的第9位D9作為“地址幀”和“數據幀”的識別標志位。此位數據在發送端由串行控制寄存器的TB8位產生，在接收端由自動傳送到SCON的RB8位中。如果D9=TB8=1，則說明此幀信息為地址，否則為數據。串行控制寄存器SCON中有一位多機通信控制位SM2，當SM2=1時只接收地址幀，當SM2=0時既可接收地址幀也可接收數據幀。
　　
　　當主機PC與某從機通信時，主機首先發送命令FFH，使各從機的SM2全置1.然后發送該從機的地址m（00H～FFH），注意地址幀的附加位D9=1，所以此時所有從機都進行串行中斷響應處理（入口地址：0023H）。各從機中斷響應處理為：將接收到的地址號m與自己的編號進行比較，如果不相等，則不予理睬，如果相等，則置SM2=0，并且等待繼續接收將要選通的通道號n（0H～FH），再將n送到P3口。zui后主機發送通道號n，由于n作為數據幀所以此時置D9=TB8=0.由于此時只有編號為m的從機的SM2=0，所以m號從機的n號通道選通。任何時候只能選通某一個從機的某一個通道。
　　
　　對主機PC串行口的編程不僅要選擇相同的波特率，而且要對通信線路控制器LCR進行巧妙地設置，為了與單片機的方式3相匹配，對LCR的設置為：8位數字長、允許奇偶校驗、1位停止位。注意信號的奇偶校驗位D9不能設置為固定的0或1，所以必須靈活選擇奇校驗還是偶校驗以便設置D9為0或1.當發送地址幀時，需要D9為1，所以如果此時的地址的二進制碼中“1”的個數為奇數，則選擇偶校驗，若為偶數，則選擇奇校驗。而發送數據幀時，選擇正好相反。